الجماع وغيره مما يكون بين الرجل وامرأته، يعني التقبيل والمغازلة ونحوهما، مما يكون في حالة الجماع
Sexual intercourse and other things that occur between a man and his wife, meaning kissing, foreplay, and the like, which occur during intercourse.
وأصله قول الفحش.
And its origin is vulgar speech.
والرفث أيضا: الفحش من القول، وكلام النساء في الجماع
And 'al-rafath' also means: vulgarity of speech, and women's talk about intercourse.
ورب أسراب حجيج كظم ... عن اللغا، ورفث التكلم
And many a flock of pilgrims restraining themselves... from idle talk, and vulgar speech.
أحل لكم، ليلة الصيام، الرفث إلى نسائكم
It is lawful for you, on the night of fasting, to approach your wives.
فإنه عداه بإلى، لأنه في معنى الإفضاء، فلما كنت تعدي أفضيت بإلى كقولك: أفضيت إلى المرأة، جئت بإلى مع الرفث، إيذانا وإشعارا أنه بمعناه.
It is made transitive with 'ila' because it is in the meaning of 'al-ifḍā' (reaching/intercourse), and since you make 'afḍā' transitive with 'ila' as in 'afḍaytu ila al-mar'ah' (I reached the woman), 'ila' is brought with 'al-rafath' to indicate and signal that it has the same meaning.
رفث في كلامه يرفث رفثا، ورفث رفثا، ورفث، بالضم عن اللحياني، وأرفث، كله: أفحش؛
He spoke vulgarly in his speech, 'yarfuthu' 'rafathan', and 'rafath', and 'rafath' (with dammah according to Al-Lihyani), and 'arfath', all mean: he spoke obscenely;
وقيل: أفحش في شأن النساء.
And it was said: he spoke obscenely concerning women.
فلا رفث، ولا فسوق، ولا جدال في الحج
No 'rafath', nor 'fusuq' (wickedness), nor 'jidal' (disputing) during Hajj.
يجوز أن يكون الإفحاش؛
It is permissible for it to mean obscenity;
وقال الزجاج: أي لا جماع، ولا كلمة من أسباب الجماع، وأنشد: عن اللغا، ورفث التكلم
And Al-Zajjaj said: meaning no intercourse, and no word that leads to intercourse, and he cited: from idle talk, and vulgar speech.
وقال ثعلب: هو أن لا يأخذ ما عليه من القشف، مثل تقليم الأظفار، ونتف الإبط، وحلق العانة، وما أشبهه، فإن أخذ ذلك كله فليس هنالك رفث.
And Tha'lab said: it is not to remove what is upon one of the grooming practices, such as trimming nails, plucking armpits, shaving pubic hair, and the like; if all of that is done, then there is no 'rafath'.
والرفث: التعريض بالنكاح.
And 'al-rafath' means: alluding to marriage.
وقال غيره: الرفث كلمة جامعة لكل ما يريده الرجل من المرأة
And others said: 'al-rafath' is a comprehensive word for everything a man desires from a woman.
وهن يمشين بنا هميسا، ... إن تصدق الطير ننك لميسا
And they walk with us softly, ... if the bird is truthful, we will have intercourse.
فقيل له: يا أبا العباس، أتقول الرفث وأنت محرم؟
And it was said to him: O Abu Al-Abbas, do you say 'al-rafath' while you are in the state of Ihram?
وفي رواية: أترفث وأنت محرم؟
And in another narration: Do you engage in 'rafath' while you are in the state of Ihram?
فقال: إنما الرفث ما روجع به النساء.
So he said: 'Al-rafath' is only what is said to women in intimacy.
فرأى ابن عباس الرفث الذي نهى الله عنه ما خوطبت به المرأة؛
So Ibn Abbas considered 'al-rafath' which God prohibited to be what is said to a woman;
فأما أن يرفث في كلامه، ولا تسمع امرأة رفثه، فغير داخل في قوله: فلا رفث ولا فسوق.
But as for him speaking vulgarly, and no woman hears his vulgarity, it is not included in His saying: 'No 'rafath', nor 'fusuq'.